Diseño de un sistema de control de posición para un Motor DC usando un DSP56002EVM

Autores/as

  • Jorge Luis Inca Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Universidad Nacional de Ingeniería, Lima, Perú
  • Agustín Gutierrez Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Universidad Nacional de Ingeniería, Lima, Perú
  • Luis Figueroa Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Universidad Nacional de Ingeniería, Lima, Perú

DOI:

https://doi.org/10.21754/tecnia.v13i2.477

Palabras clave:

Procesador Digital de señales, control adaptivo, control autoajustable

Resumen

En este trabajo se exponen los métodos de control adaptivo y control autoajustable utilizando una tarjeta de microcontrolador DSP56002evm. El sistema de motor DC con rotor unido mecánicamente a una varilla de aluminio, utiliza controlador digital que se lleva a cabo mediante un procesador digital de señales (DSP) que es programado en su propio lenguaje ensamblador.

Descargas

Los datos de descargas todavía no están disponibles.

Citas

[1] Le Huy, H., "Microprocesor and Digital IC'S for motion control". IEEE August 1994 Vol.82, No8.

[2] Isermann, R., "Digital Control Systems Espringer" Verlag, (1991).

[3] Manual de la Familia., "DSP56000".

[4] Manual del Usuario., "DSP56002".

[5] Pascal, Renard., "Implementation of Adaptive Controllers on the Motorola DSP56000/DSP56001[5]". Motorola INC (1995).

[6] Viassolo, D., "Implementation of Digital Controllers". Ph.D. dissertation, Purdue University, August 1996.

[7] J. Laub, A., N. J. Little, M. C. Thompson, Grace, A., "Control System Toolbox". The Maths Works Inc (1992).

[8] Moriarty, G., Nekoogar, F., "Digital Control Using Digital Signal Processing". Prentice Hall PTR, (1999).

[9] B. Moore J., Brian A., "Optimal Control Linear Quadratic Methods". Prentice Hall International (1989).

[10] Lecina, L., Rojas, A., "Aplications of a Self Tuning Controller to Nonlinear Processed Exposed to Nonlinear Disturbances" (1999).

[11] Stanley Lemeshow, Hosner, D., "Applied Logistic Regression". John Wiley and Sons INC (1989).

[12] Ogatha, K., "Linear control System with Matlab" Prentice Hall (1994).

[13] Alberto, I., "Nonlinear Control Systems An Introduction" 2nd. Edition, Springer Verlag, (1989).

[14] The Student Edition of Simulink Dynamic "System Simulation Software for Technical Education". The MATHWORKS Inc.

Descargas

Publicado

2018-09-18

Cómo citar

[1]
J. L. Inca, A. Gutierrez, y L. Figueroa, «Diseño de un sistema de control de posición para un Motor DC usando un DSP56002EVM», TECNIA, vol. 13, n.º 2, sep. 2018.

Número

Vol. 13 Núm. 2 (2003)

Sección

Artículos

Licencia

Derechos de autor 2018 TECNIA

Creative Commons License

Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución 4.0.

Los artículos publicados por TECNIA pueden ser compartidos a través de la licencia pública internacional Creative Commons: CC BY 4.0. Permisos lejos de este alcance pueden ser consultados a través del correo tecnia@uni.edu.pe