Diseño e implementación del controlador FST aplicado a un sistema indentificado de segundo orden usando la Nidaq USB-6008

Resumen

El presente trabajo de investigación trata sobre el control de un sistema analógico de segundo
orden (proceso), el mismo que ha sido implementado con circuitos amplificadores
operacionales y dispositivos electrónicos. El sistema ha sido construido y diseñado tomando
como modelo al prototipo de la función de transferencia de un sistema de segundo orden. Al proceso se le ha incorporado una etapa de ruido blanco con la finalidad de experimentar el
efecto de la perturbación e implementar técnicas de control lineal, en nuestro caso hemos usado la técnica de control FST (Finite Settling Time). Se obtuvo el modelo de la dinámica del proceso en forma experimental, para ello se aplicó la identificación de parámetros usando el método de ajuste de la curva por interpolación lineal. La exactitud del modelo ha sido fundamental para aplicarle la técnica de control FST. La acción de control está orientada al control de entradas arbitrarias. Las metas impuestas en este trabajo son: construcción, identificación, implementación y simulación en tiempo real del sistema controlado por la ley de control FST. Los resultados experimentales demuestran que la señal de control diseñada puede hacer que la salida siga eficientemente las referencias impuestas.