Evaluación del desempeño de un agitador recíproco optimizado con control PID y tecnología Arduino: impulso hacia la economía circular en equipos de laboratorio

Autores/as

DOI:

https://doi.org/10.21754/tecnia.v34i2.2278

Palabras clave:

control PID, Arduino, ECONOMIA CIRCULAR, AGITADOR RECIPROCO, TECNOLOGÍA DE HARDWARE ABIERTO

Resumen

La pandemia de COVID-19 ha impulsado una transición acelerada hacia la educación virtual y el aprendizaje autodirigido, destacando la necesidad de herramientas educativas prácticas y asequibles. Este estudio aborda la remanufacturación de un agitador recíproco antiguo utilizando un sistema de control PID basado en el método de Ziegler-Nichols y tecnología Arduino. El equipo fue evaluado bajo diversas condiciones de carga y velocidad, logrando un control preciso de la agitación con un error porcentual mínimo del 3%. Los resultados demuestran la efectividad del control PID para estabilizar la velocidad del motor dentro del rango de 150 a 250 RPM, con un tiempo promedio de estabilización de 2 segundos. Además, las mediciones eléctricas validaron la eficiencia del regulador de corriente alterna, mientras que la reutilización de componentes resalta la viabilidad de integrar prácticas de economía circular en la educación. Esta investigación ofrece una solución económica y ambientalmente sostenible para la fabricación de equipos de laboratorio, fomentando la innovación en la enseñanza de ciencias experimentales.

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Publicado

2025-01-02

Cómo citar

[1]
A. S. Achuy Flores, L. F. Aiquipa Moreno, M. A. Rodríguez Adriano, M. Ángel Tarazona Tocto, y R. Y. Pastrana Alta, «Evaluación del desempeño de un agitador recíproco optimizado con control PID y tecnología Arduino: impulso hacia la economía circular en equipos de laboratorio», TECNIA, vol. 34, n.º 2, pp. 62–72, ene. 2025.

Número

Sección

Ingeniería Física