DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL NO LINEAL POR MODOS DESLIZANTES MULTIVARIABLE APLICADO A UN MANIPULADOR ROBÓTICO TRASLACIONAL 2DOF

  • Ricardo Rodriguez Bustinza
Palabras clave: Modos deslizantes, Manipulador robótico, Translacional

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Publicado
2001-12-01
Cómo citar
[1]
R. Rodriguez Bustinza, DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL NO LINEAL POR MODOS DESLIZANTES MULTIVARIABLE APLICADO A UN MANIPULADOR ROBÓTICO TRASLACIONAL 2DOF, tecnia, vol. 11, n.º 2, dic. 2001.
Sección
Artículos generales