Movimiento de un elipsoide de revolución no homogéneo

Resumen

En este trabajo se analizó el movimiento de un cuerpo rígido de forma elipsoidal, con semiejes a, b, c (donde a = b \geq c). Su centro de masa se ubica en la recta que contiene el semieje c. El movimiento fue sobre un plano horizontal sometido a la fuerza de gravedad. Se analizaron tres tipos de movimiento para el elipsoide sin fricción, con fricción por deslizamiento y con fricción por rodadura pura. En todos los casos al aplicar las leyes de la mecánica se obtuvieron sistemas de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias no lineales y acopladas, las cuales fueron resueltas numéricamente por el método de Runge Kutta de orden 4.