DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL NO LINEAL MULTIVARIABLE BASADO EN EL MÉTODO DE LINEALIZACIÓN POR REALIMENTACIÓN DE ESTADOS APLICADO A UN ROBOT MANIPULADOR ESFÉRICO DE DOF

  • Ronald Divio Maravi Pinto
Palabras clave: LINEALIZACIÓN POR REALIMENTACIÓN, ROBOT MANIPULADOR ESFÉRICO, DOF, MULTIVARIABLE, SISTEMA DE CONTROL

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Publicado
2001-12-01
Cómo citar
[1]
R. Maravi Pinto, DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL NO LINEAL MULTIVARIABLE BASADO EN EL MÉTODO DE LINEALIZACIÓN POR REALIMENTACIÓN DE ESTADOS APLICADO A UN ROBOT MANIPULADOR ESFÉRICO DE DOF, tecnia, vol. 11, n.º 2, dic. 2001.
Sección
Artículos