Alcántara Tacora SM, López Zapata ED, Peralta Toribio J, Rodríguez Bustinza RR. Planificación de movimiento mediante algoritmo de campos potenciales con optimizacion de parametros aplicado a un manipulador antropomorfico de 6 GLD. TECNIA [Internet]. 1 de junio de 2021 [citado 22 de noviembre de 2024];31(2):39-47. Disponible en: https://revistas.uni.edu.pe/index.php/tecnia/article/view/848