Beltrán LG, Ñaupari Huátuco Z. Sintonización de un Controlador PID para un Péndulo Invertido Mediante Algoritmos Meta-Heurísticos: Luciérnaga y Recocido Simulador. TECNIA [Internet]. 28 de noviembre de 2020 [citado 13 de abril de 2025];30(2):82-91. Disponible en: https://revistas.uni.edu.pe/index.php/tecnia/article/view/623