Maravi Pinto RD. Diseño de un Sistema de Control no Lineal Multivariable basado en el Método de Linealización por realimentación de estados aplicado a un Robot Manipulador Esférico de Dof. TEC [Internet]. 1 de diciembre de 2001 [citado 3 de julio de 2024];11(2). Disponible en: https://revistas.uni.edu.pe/index.php/tecnia/article/view/520