S. M. Alcántara Tacora, E. D. López Zapata, J. Peralta Toribio, y R. R. Rodríguez Bustinza, «Planificación de movimiento mediante algoritmo de campos potenciales con optimizacion de parametros aplicado a un manipulador antropomorfico de 6 GLD», TECNIA, vol. 31, n.º 2, pp. 39–47, jun. 2021.