L. G. Beltrán y Z. Ñaupari Huátuco, «Sintonización de un Controlador PID para un Péndulo Invertido Mediante Algoritmos Meta-Heurísticos: Luciérnaga y Recocido Simulador», TECNIA, vol. 30, n.º 2, pp. 82–91, nov. 2020.