I. Calle Flores, R. V. Paredes Maraza, C. Bazan Yaranga, y A. A. Guardia Guizado, «Implementación de un robot móvil para optimizar el flujo documentario en el área de logística usando tecnologías de robótica autónoma basada en la plataforma de software libre ROS», TECNIA, vol. 27, n.º 2, pp. 93–99, dic. 2017.