Beltrán, Luis Gabriel, y Zócimo Ñaupari Huátuco. 2020. «Sintonización De Un Controlador PID Para Un Péndulo Invertido Mediante Algoritmos Meta-Heurísticos: Luciérnaga Y Recocido Simulador». TECNIA 30 (2):82-91. https://doi.org/10.21754/tecnia.v30i2.623.