Rojas Moreno, Arturo, Fernando Merchán Gordillo, y Leonardo D. Gushiken-Gibu. 2001. «Implementación De Servosistema Para El Control De Una Planta No Lineal De Doble propósito: Péndulo Invertido Y Grúa». TECNIA 11 (1). https://doi.org/10.21754/tecnia.v11i1.529.