Beltrán, L. G., & Ñaupari Huátuco, Z. (2020). Sintonización de un Controlador PID para un Péndulo Invertido Mediante Algoritmos Meta-Heurísticos: Luciérnaga y Recocido Simulador. TECNIA, 30(2), 82–91. https://doi.org/10.21754/tecnia.v30i2.623