Alcántara Tacora, S. M.; López Zapata, E. D.; Peralta Toribio, J.; Rodríguez Bustinza, R. R. Planificación De Movimiento Mediante Algoritmo De Campos Potenciales Con Optimizacion De Parametros Aplicado a Un Manipulador Antropomorfico De 6 GLD. TECNIA 2021, 31, 39-47.