Alcántara Tacora, S.M. et al. 2021. Planificación de movimiento mediante algoritmo de campos potenciales con optimizacion de parametros aplicado a un manipulador antropomorfico de 6 GLD. TECNIA. 31, 2 (jun. 2021), 39–47. DOI:https://doi.org/10.21754/tecnia.v21i2.848.