Beltrán, L.G. y Ñaupari Huátuco, Z. 2020. Sintonización de un Controlador PID para un Péndulo Invertido Mediante Algoritmos Meta-Heurísticos: Luciérnaga y Recocido Simulador. TECNIA. 30, 2 (nov. 2020), 82–91. DOI:https://doi.org/10.21754/tecnia.v30i2.623.