Maravi Pinto, R.D. 2001. Diseño de un Sistema de Control no Lineal Multivariable basado en el Método de Linealización por realimentación de estados aplicado a un Robot Manipulador Esférico de Dof. TECNIA. 11, 2 (dic. 2001). DOI:https://doi.org/10.21754/tecnia.v11i2.520.