Rodriguez Bustinza, R. 2001. Diseño e implementación de un Sistema de Control no Lineal por modos deslizantes multivariable aplicado a un Manipulador Robótico Traslacional 2DOF. TECNIA. 11, 2 (dic. 2001). DOI:https://doi.org/10.21754/tecnia.v11i2.519.