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Maravi Pinto R. DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL NO LINEAL MULTIVARIABLE BASADO EN EL MÉTODO DE LINEALIZACIÓN POR REALIMENTACIÓN DE ESTADOS APLICADO A UN ROBOT MANIPULADOR ESFÉRICO DE DOF. tecnia [Internet]. 1dic.2001 [citado 8dic.2022];11(2). Available from: http://revistas.uni.edu.pe/index.php/tecnia/article/view/520