Maravi Pinto, Ronald. DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL NO LINEAL MULTIVARIABLE BASADO EN EL MÉTODO DE LINEALIZACIÓN POR REALIMENTACIÓN DE ESTADOS APLICADO A UN ROBOT MANIPULADOR ESFÉRICO DE DOF. TECNIA 11, no. 2 (diciembre 1, 2001). Accedido diciembre 8, 2022. http://revistas.uni.edu.pe/index.php/tecnia/article/view/520.