Maravi Pinto, Ronald Divio. «Diseño De Un Sistema De Control No Lineal Multivariable Basado En El Método De Linealización Por realimentación De Estados Aplicado a Un Robot Manipulador Esférico De Dof». TECNIA 11, no. 2 (diciembre 1, 2001). Accedido abril 19, 2024. http://revistas.uni.edu.pe/index.php/tecnia/article/view/520.