Rodriguez Bustinza, Ricardo. «Diseño E implementación De Un Sistema De Control No Lineal Por Modos Deslizantes Multivariable Aplicado a Un Manipulador Robótico Traslacional 2DOF». TECNIA 11, no. 2 (diciembre 1, 2001). Accedido abril 24, 2024. http://revistas.uni.edu.pe/index.php/tecnia/article/view/519.