Rojas-Moreno, Arturo, César Nuñez-Ocola, Fernando Merchan-Gordillo, y Luis E. Córdova-Sosa. «Implementación En Tiempo Real De Un Sistema De Control Neuro-Difuso Para El Péndulo Invertido». TECNIA 11, no. 2 (diciembre 1, 2001). Accedido mayo 5, 2024. http://revistas.uni.edu.pe/index.php/tecnia/article/view/518.