Alcántara Tacora, Sandro Manuel, et al. «Planificación De Movimiento Mediante Algoritmo De Campos Potenciales Con Optimizacion De Parametros Aplicado a Un Manipulador Antropomorfico De 6 GLD». TECNIA, vol. 31, n.º 2, junio de 2021, pp. 39-47, doi:10.21754/tecnia.v21i2.848.