Beltrán, Luis Gabriel, y Zócimo Ñaupari Huátuco. «Sintonización De Un Controlador PID Para Un Péndulo Invertido Mediante Algoritmos Meta-Heurísticos: Luciérnaga Y Recocido Simulador». TECNIA, vol. 30, n.º 2, noviembre de 2020, pp. 82-91, doi:10.21754/tecnia.v30i2.623.