Maravi Pinto, Ronald Divio. «Diseño De Un Sistema De Control No Lineal Multivariable Basado En El Método De Linealización Por realimentación De Estados Aplicado a Un Robot Manipulador Esférico De Dof». TECNIA, vol. 11, n.º 2, diciembre de 2001, doi:10.21754/tecnia.v11i2.520.