Rodriguez Bustinza, Ricardo. «Diseño E implementación De Un Sistema De Control No Lineal Por Modos Deslizantes Multivariable Aplicado a Un Manipulador Robótico Traslacional 2DOF». TECNIA, vol. 11, n.º 2, diciembre de 2001, doi:10.21754/tecnia.v11i2.519.