Beltrán, L. G. y Ñaupari Huátuco, Z. (2020) «Sintonización de un Controlador PID para un Péndulo Invertido Mediante Algoritmos Meta-Heurísticos: Luciérnaga y Recocido Simulador», TECNIA, 30(2), pp. 82–91. doi: 10.21754/tecnia.v30i2.623.