Maravi Pinto, R. (2001) DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL NO LINEAL MULTIVARIABLE BASADO EN EL MÉTODO DE LINEALIZACIÓN POR REALIMENTACIÓN DE ESTADOS APLICADO A UN ROBOT MANIPULADOR ESFÉRICO DE DOF, TECNIA, 11(2). Disponible en: http://revistas.uni.edu.pe/index.php/tecnia/article/view/520 (Accedido: 8diciembre2022).