Maravi Pinto, Ronald Divio. 2001. «Diseño De Un Sistema De Control No Lineal Multivariable Basado En El Método De Linealización Por realimentación De Estados Aplicado a Un Robot Manipulador Esférico De Dof». TECNIA 11 (2). https://doi.org/10.21754/tecnia.v11i2.520.