Maravi Pinto, R. (2001). DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL NO LINEAL MULTIVARIABLE BASADO EN EL MÉTODO DE LINEALIZACIÓN POR REALIMENTACIÓN DE ESTADOS APLICADO A UN ROBOT MANIPULADOR ESFÉRICO DE DOF. TECNIA, 11(2). Recuperado a partir de http://revistas.uni.edu.pe/index.php/tecnia/article/view/520