Rojas-Moreno, A., Nuñez-Ocola, C., Merchan-Gordillo, F., & Córdova-Sosa, L. E. (2001). Implementación en tiempo real de un Sistema de Control Neuro-Difuso para el Péndulo Invertido. TECNIA, 11(2). https://doi.org/10.21754/tecnia.v11i2.518