Diseño del control de posición de un motor DC con hardware simplificado

  • Jorge Gustavo Butler Blacker
  • Luis Leoncio Figueroa Santos
  • Trini Castillo Belsuzarri
  • Jorge Luis Inca Rodríguez
Palabras clave: Identificación, SISO, Matlab, Señal de referencia, Señal de control, Señal de error, Lenguaje ensamblador, DSP, Encoder.

Resumen

 

En el presente trabajo se presentan los detalles necesarios para el diseño del control de posición de un motor DC, teniendo en cuenta los parámetros del motor dados por el fabricante. Explicaremos los métodos para hallar los parámetros reales del motor, con los cuales se hallan los parámetros del controlador, además de las constantes de Kalman y de control utilizados en los programas tanto en lenguaje C++ como ensamblador del DSP que queramos utilizar, los datos de la señal de referencia, del encoder de posición, de la señal de control y de la señal de error que se pueden obtener como resultado del programa en tiempo real con lenguaje C++, dichos datos de salida se dibujan con software de Matlab. Con los datos obtenidos en tiempo real, se pueden crear los dos archivos de entrada de señal de referencia y del encoder de posición al programa en lenguaje ensamblador del DSP seleccionado, y para producir la señal de control que también es obtenida como resultado del programa en lenguaje C++, finalmente dibujamos los resultados del programa en lenguaje ensamblador de DSP seleccionado con software de Matlab.  

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Publicado
2018-09-14
Cómo citar
Butler Blacker, J., Figueroa Santos, L., Castillo Belsuzarri, T., & Inca Rodríguez, J. (2018). Diseño del control de posición de un motor DC con hardware simplificado. TECNIA, 19(1), 5. https://doi.org/10.21754/tecnia.v19i1.1
Sección
Artículos